在柔性電路板的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)中，由于其尺寸的微小，其缺陷檢測(cè)難度也更高。檢測(cè)精度要求幾微米，而這對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)中的光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械電子系統(tǒng)提出了更高的要求，性能優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是設(shè)備高效可靠運(yùn)行的保障。大行程、高速度、高精度是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備在發(fā)展中對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出的要求。

(1)定位精度的需求分析工作臺(tái)的定位精度必須小于一個(gè)像素，若工作臺(tái)的定位精度大于采集圖像的像素點(diǎn)，將會(huì)給軟板廠的線路板檢測(cè)帶來很大誤差。尤其是在一列檢查完之后進(jìn)行換列時(shí)，在進(jìn)行圖像處理之前要對(duì)圖像進(jìn)行拼接，這時(shí)不能超出一個(gè)像素的大小，因此要求運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度是微米級(jí)自勺。如果從算法上彌補(bǔ)定位精度的不足，將會(huì)給圖像處理帶來較大的負(fù)擔(dān)，使算法更加復(fù)雜化。同時(shí)考慮到柔性板制作過程當(dāng)中的誤差對(duì)取像的影響，需確立比較高的定位精度指標(biāo)。

(2)工作速度的需求分析相機(jī)系統(tǒng)通過獲得工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的位置傳感器或編碼器同步信號(hào)控制相機(jī)的啟停間隔，針對(duì)檢測(cè)線路板線間距及線寬的不同，需采用的鏡頭放大倍數(shù)不同，因此工作臺(tái)的速度也就不同?？刂葡到y(tǒng)在以任何速度運(yùn)動(dòng)的情況下，都要保證系統(tǒng)的平穩(wěn)性。每檢測(cè)完成一塊板子的檢測(cè)后進(jìn)行換板，或完成一列工作臺(tái)換列，工作臺(tái)都要以盡可能大的速度運(yùn)行，以保證設(shè)備的效率。