最早柔性線路板是用線路印刷制作，早在1904年左右Thomas Edison于亞麻材質(zhì)紙上制作出導(dǎo)電線用來取代一般電線。因此他提出以油墨印刷后，在圖形表面灑上金屬硝酸鹽粉末，再以還原法將金屬鹽還原成金屬態(tài)導(dǎo)電線路。這是柔性線路板實用性概念的濫觴，但是未見這種概念實際用于量產(chǎn)，近年來又有類似概念提出用于制作線路產(chǎn)品。

  早期先進(jìn)業(yè)者提出過許多相關(guān)專利，例如：1916年有以金屬箔片進(jìn)行選擇性蝕刻線路的概念提出，專利擁有者是Novotny。選擇性蝕銅的方法早在1920年代就已經(jīng)實用化，利用感光材料進(jìn)行曝光、顯影、蝕刻來制作線路，這些技術(shù)后來陸續(xù)被用在制作各種不同線路產(chǎn)品。

  在當(dāng)時有多種不同制程被提出，包括：印刷法、轉(zhuǎn)印法、電鍍法等技術(shù)組合。早期因為可用材料有限，橡膠材料成為發(fā)明者的主要選擇，雖然材料不同但質(zhì)地軟、可撓曲都在文件中出現(xiàn)，因此雖然數(shù)十年后立體3-D線路才被實用化，但它的概念早已存在。圖1-3為典型傳統(tǒng)電路與柔性線路板連結(jié)機(jī)構(gòu)的對比范例。

  不論軟或硬質(zhì)電路板，真的開始大量用于工業(yè)界并成為電氣產(chǎn)品一部分的時間，仍然是在1940年代以后才逐漸成形。它取代了1940年代以前，電器產(chǎn)品以銅線配電的生產(chǎn)方式，使大量生產(chǎn)復(fù)制速度加快，因此產(chǎn)品體積得以縮小、方便性提升、單價降低。1960年代以后，電唱機(jī)/錄音機(jī)/錄影機(jī)等產(chǎn)品，陸續(xù)采用電路板制造技術(shù)進(jìn)行大量生產(chǎn)，柔性線路板則在后來的一些連結(jié)及特殊應(yīng)用方面所引用。近年來隨著電子構(gòu)裝及產(chǎn)品設(shè)計的立體化、輕薄化、柔性線路板的重要性與日俱增。