如今，機器人已經(jīng)不再是僅停留在《澳門風云》里面那個有著喜怒哀樂的管家強哥了。它們開始真正走入大家的視線，成為了家庭、社會乃至整個工業(yè)界最具潛力的時代弄潮兒。軟板廠小編想說的是，機器人從最開始的笨拙開始慢慢變得智能以及人性化，會說話、會走路，能苦能笑，帶有人類的感情，這些特點也許會逐漸付諸在未來的機器人身上。軟板廠小編大膽的預言：機器人取代人的那一天可能會比你想象中更早到來。

　　Boston Dynamics那個研發(fā)的機器人可以直立行走，能完美躲避障礙、能爬樓梯、做家務的公司聯(lián)合佛羅里達人類與機器研究所（IMBC）發(fā)了大招：他們的機器人可以在任何不平的地面上行走。

　　他們曾經(jīng)發(fā)布過站立行走的機器人Atlas。對，就是那個1米8大個子，怎么也踹不倒，平衡力或超過兒童的人形機器人：

　　更可怕的是，你如果把它猛力推倒，它可以像人類一樣自己站起來。

　　現(xiàn)在佛羅里達人類與機器研究所（IMBC）將這款機器人的研究進一步推進，利用一個新的控制算法解決了曾經(jīng)Atlas面臨的最大問題：無法在不平的地面行走。

　　新的算法能夠讓機器人在各種凹凸不平或者布滿障礙物的地面上平穩(wěn)行走。它可以自己判斷地形以及地面上有什么形狀的障礙物，然后調整腳踩在地面或障礙物的角度以及實時調整身體重心，就像人一樣，哪怕在布滿不規(guī)則煤渣塊的地面上行走也能保持平衡不會摔倒。

　　根據(jù)今天IMBC公布的新進展視頻，人形機器人除了可以在不平的平地上行走外，還具備能力在哪怕受力面積極小的情況下保持平衡行走。

　　例如當機器人來到一片完全不熟悉地形的地面時，機器人可以迅速主動感知地形的變化，并且調整行走姿勢，保持平衡。并且在熟悉地面后加速前進。

　　哪怕下一步只是一個立在地上的小小鋼管，Atlas也可以踩在上面平穩(wěn)前行。

　　在實驗室中，Atlas測試的行走面積甚至只是一條線。

　　可以這么說，有了這種新能力，人形機器人可以幾乎去到一切它想去的地方，不用擔心任何地形和地面障礙物。這對機器人的學習能力是個非常大的突破。

　　但是讓人類看到機器人可以小心翼翼地穿越所有地形的街區(qū)，甚至可以根據(jù)地形調整自己的行走姿勢，其平衡力甚至可以趕超人類，這仍然是一件讓人感到不安的事情。

　　IMBC表示，盡管目前障礙物行走仍然很慢，但是這只是個時間問題，并不會非常難解決。在未來，這樣的機器人不但能夠在地面非常不平整、布滿雜物的情況下走路，甚至連跑步都不會成問題。軟板廠小編想問問大家，你們對未來機器人的發(fā)展，是期待還是畏懼呢？