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軟板廠之人形機(jī)器人Atlas行走能力將趕超人類

2016-12-05 05:18

  如今,機(jī)器人已經(jīng)不再是僅停留在《澳門風(fēng)云》里面那個(gè)有著喜怒哀樂的管家強(qiáng)哥了。它們開始真正走入大家的視線,成為了家庭、社會(huì)乃至整個(gè)工業(yè)界最具潛力的時(shí)代弄潮兒。軟板廠小編想說的是,機(jī)器人從最開始的笨拙開始慢慢變得智能以及人性化,會(huì)說話、會(huì)走路,能苦能笑,帶有人類的感情,這些特點(diǎn)也許會(huì)逐漸付諸在未來的機(jī)器人身上。軟板廠小編大膽的預(yù)言:機(jī)器人取代人的那一天可能會(huì)比你想象中更早到來。

  Boston Dynamics那個(gè)研發(fā)的機(jī)器人可以直立行走,能完美躲避障礙、能爬樓梯、做家務(wù)的公司聯(lián)合佛羅里達(dá)人類與機(jī)器研究所(IMBC)發(fā)了大招:他們的機(jī)器人可以在任何不平的地面上行走。

  他們?cè)?jīng)發(fā)布過站立行走的機(jī)器人Atlas。對(duì),就是那個(gè)1米8大個(gè)子,怎么也踹不倒,平衡力或超過兒童的人形機(jī)器人:

  更可怕的是,你如果把它猛力推倒,它可以像人類一樣自己站起來。

  現(xiàn)在佛羅里達(dá)人類與機(jī)器研究所(IMBC)將這款機(jī)器人的研究進(jìn)一步推進(jìn),利用一個(gè)新的控制算法解決了曾經(jīng)Atlas面臨的最大問題:無法在不平的地面行走。

  新的算法能夠讓機(jī)器人在各種凹凸不平或者布滿障礙物的地面上平穩(wěn)行走。它可以自己判斷地形以及地面上有什么形狀的障礙物,然后調(diào)整腳踩在地面或障礙物的角度以及實(shí)時(shí)調(diào)整身體重心,就像人一樣,哪怕在布滿不規(guī)則煤渣塊的地面上行走也能保持平衡不會(huì)摔倒。

  根據(jù)今天IMBC公布的新進(jìn)展視頻,人形機(jī)器人除了可以在不平的平地上行走外,還具備能力在哪怕受力面積極小的情況下保持平衡行走。

  例如當(dāng)機(jī)器人來到一片完全不熟悉地形的地面時(shí),機(jī)器人可以迅速主動(dòng)感知地形的變化,并且調(diào)整行走姿勢(shì),保持平衡。并且在熟悉地面后加速前進(jìn)。

  哪怕下一步只是一個(gè)立在地上的小小鋼管,Atlas也可以踩在上面平穩(wěn)前行。

  在實(shí)驗(yàn)室中,Atlas測(cè)試的行走面積甚至只是一條線。

  可以這么說,有了這種新能力,人形機(jī)器人可以幾乎去到一切它想去的地方,不用擔(dān)心任何地形和地面障礙物。這對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力是個(gè)非常大的突破。

  但是讓人類看到機(jī)器人可以小心翼翼地穿越所有地形的街區(qū),甚至可以根據(jù)地形調(diào)整自己的行走姿勢(shì),其平衡力甚至可以趕超人類,這仍然是一件讓人感到不安的事情。

  IMBC表示,盡管目前障礙物行走仍然很慢,但是這只是個(gè)時(shí)間問題,并不會(huì)非常難解決。在未來,這樣的機(jī)器人不但能夠在地面非常不平整、布滿雜物的情況下走路,甚至連跑步都不會(huì)成問題。軟板廠小編想問問大家,你們對(duì)未來機(jī)器人的發(fā)展,是期待還是畏懼呢?

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